MTR-Alpha

Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması 10.su

cropped-logo-removebg-preview.png MATIRICIE JR.

        Matiricie takımı, TEKNOFEST İnsansız Su Altı Sistemleri yarışmasına katılmak üzere Edirne DENEYAP Türkiye Teknoloji Atölyesi bünyesinde 2019 yılında kurulmuştur. Takım, mekanik, elektronik, yazılım ve halkla ilişkiler alanlarında yeteneklerini geliştirmiş üyelerden oluşmaktadır. Mekanik tasarım sürecinde, aracın stabilizasyonu ve ağırlık merkezi gibi kritik unsurlar üzerine yoğunlaşan takım, elde ettiği veriler ışığında araç tasarımını optimize etmiştir. Sistem tasarımı, su geçirmez tüp ve su ile temas eden parçalar olmak üzere ikiye ayrılarak, dayanıklılık ve hidrodinamik simülasyonlarla en ideal hale getirilmiştir.

        Elektronik departmanı, aracın tüm bileşenlerini en verimli şekilde çalıştırmak üzere kontrol ve güç dağıtım sistemleri oluşturmuştur. Raspberry Pi ve Pixhawk gibi bileşenlerle desteklenen sistem, ESC sıcaklıklarını ölçen özel bir arayüz programı ile donatılmıştır. Yazılım tasarımında, görüntü işleme ve haberleşme gibi görevler için geliştirilen algoritmalar, araçtaki tüm bileşenlerle uyumlu çalışacak şekilde optimize edilmiştir. Bu sayede, aracın otonom görevleri başarıyla yerine getirmesi sağlanmıştır.

        Matiricie’nin su altı aracında kullanılan T200 su altı iticileri, yüksek performans ve güvenilirlik sunarak aracın su altındaki manevra kabiliyetini artırmıştır. Polietilen ve PETG filament gibi malzemelerle yapılan üretimlerde, dayanıklılık ve işlenebilirlik ön planda tutulmuştur. Yenilikçi penetratör sistemi ile su sızdırmazlığı sağlanmış, elektronik bileşenlerin güvenliği maksimum seviyeye çıkarılmıştır. Matiricie, hem yerli üretim malzemeler kullanarak yerliliği desteklemekte hem de özgün tasarımlarıyla su altı teknolojilerinde fark yaratmaktadır

MTR-Alpha Teknik Özellikler

Aracımız hakkındaki birçok bilgiye ulaşmak için tıklayın.